La fundación de San Pedro se remonta a 1748. Sin embargo, ya en 1637, un documento firmado por Pedro Esteban Dávila, (Caballero de la Orden de Santiago, Gobernador y Capitán General), marca el origen del nombre de Rincón de San Pedro en el pago del río Arrecifes. A estas tierras se las denominaron Rincón de San Pedro Dávila de los Arrecifes.
El pueblo comenzó a tomar forma cuando en 1750 se inicia la construcción del Antiguo Convento Recoleto de Franciscanos (por decisión del presbítero Antonio Goicochea), alrededor del cual se comienzan a agrupar los pobladores.
La declaración de San Pedro como ciudad data del 25 de julio de 1907.
Con el nombramiento de San Pedro ciudad quedó sellado con el nuevo escudo institucional, pintado por Jovita de Oliveira Cesar en 1907, el original se puede apreciar en el Museo Histórico Regional Fray José María Bottaro en la calle 9 de Julio 134, pegado al Palacio Municipal, sede del gobierno local.
Un escudo que representó las tres actividades más importantes de esos años: la ganadería, agricultura y el puerto, tres rubros que posicionaron a la ciudad como eje de la provincia en lo productivo.
Hoy en día es una ciudad con gran atracción turística, no solo por su vista al Paraná, sino por sus atracciones como el museo paleontológico, y el del gran piloto argentino Pato Morressi, sino también por su gastronomía y la fiesta de la naranja.
San pedro, un lugar que si lo llegas a conocer nunca te querrás ir.
